靄理士曾前後出過七本《性心理學研究錄》，但他自己曾言：「讀到過這《研究錄》的人，時常談起最好再有一本篇幅較少、內容比較簡括的書，來做一個引論。」因此，《性心理學》一書就此誕生。

　靄理士認為，自然進化起源的各種生物，包括人類在內，各種程度的變異幾乎是沒有止境的。生理與病理之間，找不到不可逾越的界線。所謂常態與病態，無非是各種不同的變異。形形色色的性歧變，雖然與後天的教養有關，終究大半先天氣質的結果，根柢極深。因此他主張，我們在整個性的題目上需要更多的寬容，除非是那些從醫學上或法律上看來可以引起問題的事例，是無需責備或干涉的。這不僅是為了各種離開了正常的歧變的人著想，也是為社會與道德制度謀一部分的長治欠安之計；因為，把性歧變當做不道德的行為和罪孽看，不但徒勞無益，而且越發教大家對道德制裁的力量失去信仰，名為禁止，實同鼓勵，這是古今中外都有過的共同的慘痛教訓。

　本書雖是簡單概括的，但也因為如此，它更容易到達醫學界的讀者與學生的手裡。而且，更由於人人有性的問題，所以這個題目關係到每一個人，因而它的讀者，已遠遠超出了醫學界的範圍，並於世界各地廣為出版發行。