文藝復興時代佛羅倫斯思想家馬基維利一般被視為西方現代政治思想之鼻祖，因為他衝決了中古經院哲學自然法體系的網羅，成為第一個在世俗化的條件下，以此世導向重新進行政治理論建構的思想家。馬基維利的兩本主要著作《君主論》以及《李維羅馬史疏義》，前者名列影響人類歷史的十本鉅著之林，闡釋君主治術，國內已經有好幾個中譯本；後者雖不如《君主論》為人所熟知，卻是馬基維利嘔心瀝血，篇幅最大的作品，分析平民參與的現代公民共和主義（civic republicanism）。

《李維羅馬史疏義》乃以歷史評論的體裁撰寫。馬基維利所擅長的，毋寧是透視重大歷史事件或政治決斷之表象，分析其背後所蘊含的經驗與判斷，並嘗試做出一些足供後世參考的歷史律則。全書分為三卷，第一卷討論羅馬憲政發展的軌跡以及其政治制度內在的邏輯，特別是環繞著政治創建的重大議題所提出的論述；第二卷討論羅馬擴張的過程，以及政治自由與帝國主義之辯證關係；第三卷則提出為了維持國家之長治久安，必須時時恢復創建初時的良好德行，並散論各種促進共和體制繁榮的典範人物。